Các thiết bị thăm dò (sắp xếp theo khoảng cách tiếp cận gần nhất):

- Giotto, thiết bị thăm dò không gian đầu tiên để có được hình ảnh màu cận cảnh của hạt nhân của sao chổi. (ESA)

- Vega 1, đã thả một thiết bị thăm dò bóng bay và thiết bị hạ cánh trên sao Kim trước khi tiếp cận Halley. (Liên Xô/Pháp hợp tác, Intercosmos)

- Vega 2, đã thả một thiết bị thăm dò bóng bay và thiết bị hạ cánh trên sao Kim trước khi tiếp cận Halley. (Liên Xô/Pháp hợp tác, Intercosmos)

- Suisei, còn được gọi là PLANET-A. Dữ liệu từ Sakigake đã được sử dụng để cải thiện khi Suisei tập trung vào nhiệm vụ nghiên cứu Halley. (ISAS) 

- Sakigake, đầu tiên của Nhật Bản thăm dò để rời khỏi hệ thống trái đất, chủ yếu là một thử nghiệm của công nghệ thực hiện các nhiệm vụ liên hành tinh. (ISAS)

Nếu không có các phép đo từ các thiết bị thăm dò không gian khác, khoảng cách gần nhất của Giotto sẽ là 4.000 km thay vì 596 km mà Giotto đã đạt được.